Para levantamentos aéreos e para melhor proteção, o AGRAS T20 P conta com uma câmera Ultra HD, em uma gimbal com ângulo ajustável e completo controle sobre o campo de visão. Desta forma, quando usado com base RTK, as imagens dos campos e dos pomares podem ser coletadas em tempo real, e os mapas podem ser gerados localmente através do controle remoto sem a necessidade de conexão com uma rede.
Só é possível fazer o aerolevantamento se houver um sistema RTK em uso na operação.
Identificação automática de limites e obstáculos de terrenos, e rápido planejamento de rotas de operação sobre pomares, campos e montanhas.